原文標題：工業機器人主要應用在哪些行業？（工業機械手的應用現狀）

工業機器人本體屬于機械行業，所應用的行業就很廣泛，面向工業領域的多關節機械手或多友衫自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人主要應用在哪些行業？

1.機械加工應用（2%）

機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機器人噴涂應用（4%）

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用，噴涂機器人又叫噴漆機器人。噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

3.機器人裝配應用（10%）
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用（29%）

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來耐坦實現自動化焊接作業，采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

轉軸自動焊接工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高，由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。

5.機器人搬運應用（38%）

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域運老，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

工業機械手的應用現狀

化工行業

化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和微型化的要求，生產環境要求一個潔凈的環境，潔凈技術直接影響著產品的合格率。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對于環境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

電子電氣

在手機長產領域，工業機器人機械手在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接等一系列流程中表現出色。在這一領域的應用，工業機器人小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效生產，滿足了電子組長加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益，據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產效率大幅提高。

塑料工業

塑料工業的合作緊密而且專業化程度高，塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業也將是一重要的經濟部門并確保眾多的工作崗位，要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標準，機器人機械手不僅適用于在凈室環境標準下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下，它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。工業機器人以其多方面的特質，快速、高效、靈活，它的結實耐用，能承受最重的載荷，確保企業在今后市場競爭中具有決定性的競爭優勢。

機器人碼垛

包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題，選用碼垛機器人最大的優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以更換抓手，使碼垛機械手應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫。碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

機器人沖壓

沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業，因為這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業中利用沖壓機器人的價值會很高。這些行業利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。

工業機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，只要一人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。

機器人分揀

分揀工作是內部物流最復雜的一環，往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準、高效，提升工作效率，降低物流成本，工業機械手高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

機器人激光切割

激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機械手正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，工業機械手的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。

機器人視覺應用

機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。采用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機械手可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

機床上下料

機床上下料機器人系統，主要用于加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工，機械手與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，并要求作業的一致性與精準性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工序的連續加工制成……

隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的生產壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關卡。工業機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料系統。

自動輸送線

機器人輸送系統：通過機械手在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人機械手可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口，工業機器人輸送線物流自動化系統可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

涂膠

機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發的機器人應用系統，主要包括機械手、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備，為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成，該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。

自動裝箱

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度，驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。