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自動噴涂機械手:自動噴涂機器人有哪些
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abb工業機器人價格和川崎工業機器人相比
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品牌:川崎
規格類型:多關節型機器人
自由度軸數:6軸
機械手負載:手腕 15 kg 手臂 25 kg
重復定位精度:±0.5mm
產品特色:水平伸展距離2640 mm
起訂量:≥1臺
供貨量:9999
價格:¥1(面議)
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防爆噴涂機器人
KJ264壁掛的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
手腕類型 | 3Rø70 ?1 | ||
自由度 (軸) | 6 | ||
最大負載能力 (kg) | 手腕:15 手臂:25 | ||
最大臂展 (mm)?2 | 2,640 | ||
重復定位精度 (mm)?3 | ±0.5 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | +30 - -120 ?4 | |
手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±720 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±410 | ||
噴涂速度(m/s) | 1.5 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 56.2 | |
手腕彎曲 (JT5) | 43.4 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 22.0 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 2.19 | |
手腕彎曲 (JT5) | 1.31 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 0.33 | ||
重量 (kg) | 530 | ||
安裝方式 | 壁掛 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
所需電源 (kVA) | 5 | ||
防爆構造 | 美國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
加拿大 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
日本?亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) | ||
控制柜 | 面向美國?加拿大 | E35 | |
面向歐洲 | E45 | ||
面向日本亞洲 | E25 |
?1: 可以內置線纜。
?2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
?3: 以ISO9283為基準。
?4: JT1動作范圍根據安裝面的方向不同有所區別。從機器人后方看,安裝面在左側的情況下,動作范圍為【+120~-30】,安裝面在右側的情況下動作范圍為【+30~-120】。
關鍵詞: 噴涂機器人
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