原文標題：堆垛機器人：碼垛機器人與堆垛機器人有什么區別（堆垛機）

       堆垛機是一種自動化物料搬運設備，為立體倉庫的核心設備。立體倉庫可提高倉庫的單位面積利用率，提高勞動生產率，降低勞動強度及生產成本；減少貨物和信息處理的差錯；可合理有效地進行物料的庫存管理控制， 能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，提高作業質量，保證貨品在整個倉儲過程的安全性，便于實現系統的整體優化。

堆垛機也叫堆垛機器人，堆垛機器人適合包裝箱，包裝袋、電器、板材、瓷磚等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應，通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。

      工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

堆垛機器人有哪些主要類型？

按立柱：單立柱    雙立柱
按有無軌道：有軌堆垛機  無軌堆垛機
按自動化程度：手動  半自動  自動

      隨著經濟的快速發展，人工碼垛已無法滿足現代化企業發展的需求，密集型生產方式早以落伍，堆垛機器人應運而生，在許多行業里它運用自如，不僅解決了密集型生產方式的轉型，還提高了生產效率。那碼垛機器人與堆垛機器人有什么區別呢？

1.碼垛機器人的應用范圍不同：堆垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機器人主要在包裝袋的碼垛生產線上，主要用于生產線中。

2.碼垛機器人安裝和使用的差別：兩種碼垛機器人相比較而言，堆垛機器人安裝更方便靈活，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達到3條輸送線傳來的成品。高位碼垛機器人只能碼放一種規格或者說是一條輸送線的包裝袋。

      碼放效果：碼垛機器人有很大的優勢，每小時速度可達上千包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。碼垛機器人器人的單抓手每小時一般可以達到幾百包，雙手抓手可以達到千包左右。機器人的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將帶著抓破。垛型比高位碼垛機器人和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機器人不存在這個問題。

3、碼垛機器人功率差不多，使用時間的年限和成本是不一樣的，堆垛機器人的成本要比高位碼垛機器人的成本要高上很多，比如高位碼垛機器人就可以比碼垛機器人器人多十年到幾十年的使用壽命。

4、碼垛機器人相比使用范圍更廣，幾乎任何地區都可以使用，碼垛機器人器人不能在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機器人，機器人很難使用。堆垛機器人的簡單靈活，運轉是碼垛機器人不能比擬的，各有優劣。

  其實不管哪一種設備，企業在選購時要按自己企業的需要來選購，避免出現一些后續的麻煩，不管是碼垛機器人還是堆垛機器人，它們的使用不僅提高了產品搬運碼垛的自動化程度，加快了搬運碼垛效率，降低了人工成本，是企業提高生產效率，降低人工的新選擇。