原文標題:噴漆技術:噴涂機器人噴漆技術要求
早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂,隨著技術的日新月異和產品的多樣化,簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環節,為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統、噴涂控制系統。
霧化噴涂系統包括:流量控制器、霧化器和空氣壓力調節器等。
噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。
與傳統的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題,涂裝生產線一般都是連續運行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本,而且提高了噴涂的質量。
閱讀推薦:防爆機器人:防爆噴涂機器人的優勢(防暴機器人工作原理)
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩定性和一致性,不會出現超范圍噴涂,這樣大大節約了油漆,提高了油漆的回收率。
安全是噴涂環節中企業非常重視的,噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節約了場地成本。噴涂的環境也是需要一定的能耗來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
噴涂機器人的發展是非常迅速的,早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量,而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制,使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內,工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體,以防止工作環境可燃氣體的進入,而且對殼體內氣壓進行實時的監測,這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。
為了減少現場軌跡編程的時間,機器人離線編程技術得到了應用,通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令,節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音,同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂,因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。
機器人噴涂的質量因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。
流量的控制分兩類,一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆,在這類系統中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。
影響涂料的轉移率的第一因素是噴涂設備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別,影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的,在生產中一般選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。設備表面噴漆,對所用油漆品種、牌號、噴涂質量、執行和驗收標準以及各系統的面漆顏色做出如下規定:
一、油漆品種
提供設備表面油漆采用海洋防腐油漆。
二、噴涂質量要求
1、噴涂前進行表面處理,鋼材無凹坑、夾層,邊沿無毛刺,焊接接頭、咬邊、凸出處要打磨光滑,鋼材表面無銹蝕、酸、堿、油脂等污物。
2、結構件表面噴砂除銹等級應達到Sa2.5級,其它部件表面除銹等級必須達到Sa2級或St3級。
3、油漆干透后漆膜應牢固地粘附在涂面上,不得有發粘、脆裂、脫皮、皺皮、氣泡、斑痕及粘附顆粒雜質等缺陷,外觀漆膜應均勻、細致、光亮平整、顏色一致,不得有流痕和明顯刷痕。
三、油漆牌號和噴涂厚度
各系統設備噴涂油漆牌號、底漆和中間漆顏色及每道噴漆厚度見如下要求:
四、其它要求
①若生產廠家噴漆規范高于此規范,按照生產廠家規范執行。
②此規范若與技術協議沖突,按標準較高要求執行。
與噴漆技術:噴涂機器人噴漆技術要求相關資訊
原創聲明:本文系作者依照專業知識撰寫,未經許可,謝絕轉載。
本文參考資料來源: 中國知網 萬方數據 中國機器人網 OFweek機器人網 機器人在線
真是一個好賣家,質量不錯很滿意 發貨很快
來自蘇州吳中購買過 安川噴涂機器人的客戶對比了很多家 就這家服務讓我滿意
來自安徽亳州購買過發那科噴涂機器人的用戶反饋收到三天了車間已經開始使用,省了很多人工,后續領導批準再來購買,必須好評。
來自南通購買過ABB噴涂機器人的客戶物流很快,包裝得很嚴實!機器人很好操控,物美價廉。培訓也很到位?。?!
來自常州購買過fanuc噴涂機器人的客戶機器人今天拆開試運行了,達到理想的效果,這次好好學會了,下次再買。業務員服務也不錯,在電話里面耐心解答,很用心,很專業。
來自石家莊購買過kuka噴涂機器人的客戶高性價比的機器人,速度,外觀,不輸國外四大家族。一直關注,今天終于如愿以償。下次還會來。
來自青島購買過日本噴涂機器人機器人的客戶跟老板合作從來沒有失望過,每次都是一個電話搞定,付款完驗貨就走
來自杭州購買過庫卡噴涂機器人的客戶不錯,調試也簡單,技術也比較負責,合作愉快
來自上海購買過那智不二噴涂機器人的客戶中間出了點小插曲,好在他們比較負責,溝通后給出了較滿意的處理方法,后面可以長期合作
來自襄陽購買過國產噴涂機器人的客戶回購過好幾次了認準他家,老板和業務服務都很好, 機器人質量不錯很滿意
悅普達自動化工業機器人廠家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工業機器人、碼垛工業機器人、眾為興SCARA工業機器人...深受廣大制造廠家鐘愛【強有力的售后保障】【省心省力的顧問式服務】!