原文標題:防爆機器人:防爆噴涂機器人的優勢(防暴機器人工作原理)
防爆噴涂機器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機器人,是涂裝領域一種專用的機器人自動噴涂設備,簡單點說便是安全等級高,防護能力強,能夠適應一些特殊工作環境的機器人,通常IP等級在54以上,那么防爆噴涂機器人的優勢有哪些呢?
防爆自動噴涂系統機器人噴涂位置重復精度不低于±0.2mm,線性路線精度不低于±3mm,滿足噴涂不低于400*400*600mm零件內外表面的要求,噴涂時其油漆利用率不低于40%,漆層厚度均勻性±0.02mm;機器人的編程軟件系統應是開放的,用戶可以根據實際零件加工需要進行編程,且軟件具備使用用戶等級功能,如操作者只能選擇執行程序權限,工藝員具備選擇執行和編輯程序權限,機器人噴涂設備驗收時供應商需示教編制不少于10套零組件的噴涂工藝程序;
噴涂的時候,無論是噴粉還是噴漆,因為要保證均勻,必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質,其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性,噴涂的作業現場便如同一個汽油站,易燃易爆。而機器人由電操控,如果防護不當,便會導致起火爆炸,因而在噴涂項目中,國際標準要求必須使用防爆機器人,而防爆機器人的常用場景也是在噴涂項目中,所以也常將噴涂機器人稱為防爆機器人,或將防爆機器人稱為噴涂機器人。
從安全性角度出發:
首先,無論是廠家還是政府,沒有任何一方希望發生生產事故,所以,大家都有共識,噴涂必須使用防爆設備。因為一旦發生安全事故,無論是對設備、對職工、對工廠、對社會的影響都是巨大的——噴涂現場必須防爆。
從技術手段出發:
不是防爆機器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術的角度來說,不是防爆機器人也能做到噴涂的工藝要求,通過其他的防爆手段,例如增加防護罩,防護衣,防護層,同樣可以達到阻絕可燃氣體與粉塵的目的,也就能達到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了,設備本身還有散熱、通風等要求。另外,還需要滿足不影響設備的正常運作,工作路徑和檢修維護及其他日常操作的要求。外置的防護也并非一件易事。
從國家標準出發:
現在對于工廠的環保要求越來越高,從發展的角度來說,嚴格執行環保標準是一件正確的事情,也是每個企業應當承擔的社會責任和本該具有的覺悟。使用機器人進行噴涂可增加附著率,減少資源使用和污染,更利于滿足環保要求,另一方面,新建的噴涂項目在審批時便有設備和環評的硬性要求,達不到要求的連建廠都做不到。針對防爆機器價格遠高于一般工業機器人的情況,地方都設有工業企業申報噴涂車間財政補貼,一方面推進企業革新,走向環境友好型生產方式,另一方面降低企業壓力,推動自動化、智能化進程。
防爆噴漆機器人不僅有防護功能更有保護措施,IP防護等級達到 IP55,防爆的措施有:
1、噴涂機器人電線馬達都放在殼體時面,不外露。
2、機器人內裝有可燃氣體探測器。
3、密封圈,不讓外界的空氣進入到機器人殼體里面?;鸹ㄅc可燃氣體混在一起就會發生爆炸,機器人內部一般裝有可燃氣體探測器,探測器一旦測到有可燃氣體,會報警停機。
噴涂機器人的噴槍應使用可靠、維護簡便、便于拆裝且具備防爆功能的知名品牌;每臺機器人需配備雙槍和配套的供漆系統,每臺噴涂機器人的雙槍可共用一套供漆系統,空氣噴槍口徑分別為1.0mm和1.2mm,壓力罐為2L的不銹鋼材質4個。機器人控制系統可實現自動和手動兩種噴涂控制方式。自動轉盤或托盤應至少能夠承受15Kg以上的零件進行噴涂。
機器人噴漆房內的有害氣體濃度或強度及噪音至少應符合GBZ2.1-2007《工作場所有害因素職業接觸限制.化學因素》和GBZ2.2-2007《工業場所有害因素職業接觸限制.物理因素》的要求;機器人噴漆房內所有的設備設施及電氣連接等均應具備防爆、防靜電功能,存在安全隱患的設備設施應具備安全互鎖功能,噴漆房工作地點滿足國家職業健康安全(AQ 5208)和涂裝作業安全規程的要求。
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