噴涂機器人為什么要用防爆機器人？（K系列防爆機器人） 加精

原文標題：噴涂機器人為什么要用防爆機器人？（K系列防爆機器人）

防爆噴涂機器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝機器人，該類機器人是涂裝領域一種專用的自動噴涂機器人，防爆噴涂機器人安全等級高，防護能力強，能夠適應一些特殊工作環境的機器人，通常IP等級在54以上，噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆，而機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火爆炸。

所以在噴涂項目中，國際標準要求必須使用防爆機器人，而防爆機器人的常用場景也是在噴涂項目中，所以也常將噴涂機器人稱為防爆機器人，或將防爆機器人稱為噴涂機器人。

從安全性角度出發：

首先，無論是廠家還是政府，沒有任何一方希望發生生產事故，所以，大家都有共識，噴涂必須使用防爆設備。因為一旦發生安全事故，無論是對設備、對職工、對工廠、對社會的影響都是巨大的——噴涂現場必須防爆。

從技術手段出發：

不是防爆機器人難道就不能噴涂嗎？單純從技術的角度來說，不是防爆機器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護罩，防護衣，防護層，同樣可以達到阻絕可燃氣體與粉塵的目的，也就能達到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設備本身還有散熱、通風等要求。另外，還需要滿足不影響設備的正常運作，工作路徑和檢修維護及其他日常操作的要求。外置的防護也并非一件易事。

從國家標準出發：

現在對于工廠的環保要求越來越高，從發展的角度來說，嚴格執行環保標準是一件正確的事情，也是每個企業應當承擔的社會責任和本該具有的覺悟。使用機器人進行噴涂可增加附著率，減少資源使用和污染，更利于滿足環保要求。

另一方面，新建的噴涂項目在審批時便有設備和環評的硬性要求，達不到要求的連建廠都做不到。針對防爆機器價格遠高于一般工業機器人的情況，地方都設有工業企業申報噴涂車間財政補貼，一方面推進企業革新，走向環境友好型生產方式，另一方面降低企業壓力，推動自動化、智能化進程。

噴涂機器人的防護功能有哪些優勢呢？

噴漆機器人不僅有防護功能更有保護措施，IP防護等級達到 IP55,防爆的措施有：

1、噴涂機器人電線馬達都放在殼體時面，不外露。

2、機器人內裝有可燃氣體探測器。

3、密封圈，不讓外界的空氣進入到機器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃氣體混在一起就會發生爆炸，機器人內部一般裝有可燃氣體探測器，探測器一旦測到有可燃氣體，會報警停機。

川崎K系列防爆機器人

川崎K系列防爆涂裝機器人結合了強大的編程靈活性和高運行性能。擁有十一個防爆型號，川崎可以保證任何機器人的涂裝應用都有合適的機器人，從單個機器人涂裝單元到多臺機器人集成的整套修飾系統。

中空手腕手臂

中空手腕版本的K系列機器人手臂可以安裝內部軟管，以最小化附著在配管上的噴涂，降低漆面污染物的風險。中空手腕的內直徑為70mm。

簡便的系統集成

川崎機器人還提供了一個控制面板，以提高系統建立，并與外圍設備聯接的便利性，外圍設備可以包括機器人行進單元、工件傳送單元、旋轉單元及其他設備?？刂泼姘迨且粋€直觀的圖形界面，使用戶能夠集中操作和控制機器人加工系統的所有組件。

編程靈活性

K系列機器人可以通過兩種方式進行編程，經由機器人示教器或計算機，或使用川崎的兩個編程方法之一，方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學，支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性，并允許程序員創建先進邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應用的過程。

川崎開發出了可以很容易地整合到川崎噴涂系統的伺服控制部分定位產品。有六個部分定位產品，其運動模式以及工件能力各不相同。這些產品的每個都是由伺服電機驅動的，而伺服電機是作為外軸由機器人控制柜控制的。川崎噴涂伺服外設都是本質安全和加壓的，適用于噴漆車間。

涂裝伺服外設