自動噴涂機械手：自動噴涂機器人有哪些優勢? 加精

原文標題：自動噴涂機械手：自動噴涂機器人有哪些優勢?

噴涂設備包括：自動噴涂機器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的噴涂機器人主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其他輔助控制系統。不同的涂裝機器人由于各關節自由度及臂長等參數的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術的日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環節。我們悅普達自動化遇到許多因為人工噴涂導致良品率低，

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展，自動噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統、噴涂控制系統。

霧化噴涂系統包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調節器等。

噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。

與傳統的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。

因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且噴涂機械手還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

安全是噴涂環節中企業非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴涂的環境也是需要一定的能耗來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

川崎噴涂機器人剎車盤噴涂視頻

自動噴涂機器人的優勢有哪些

隨著科技的不斷發展和產品性能的不斷提高，產品外觀噴油加工得到了更為廣泛的應用，自動噴涂成為了引領噴涂界的潮流。對于傳統手工噴涂作業來說，直接手噴從而導致生產效率的緩慢和質量的不穩定，這對企業、對客戶來說都帶來了不少的問題。  

而自動噴涂就可避免這些情況的發生，它對復雜工件的邊角部位都能噴涂一步到位。同時可根據產品不同形狀，不同大小，無論單面，雙面，局部還是全方位需要噴涂的工件都能自動完美噴涂，且可對產品遠近進行自動調節，從而達到噴涂更均勻的效果。產能也是手工噴涂預想不到的。自動噴涂對于噴油加工行業來說，是不可缺少的，與手工噴涂相比較，具有高效，節能，環保等特點。不僅在工作中靈活調用，使產品合格率和生產效率提高，更多的是為企業帶來經濟效益。  

噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。

流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人機械手通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。

影響涂料的轉移率的第一因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。噴涂機械手走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
 

川崎自動噴涂機械手與人工噴涂對比優勢：

1、噴涂質量高：
自動噴涂機械手精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。

2、節省涂料，提高噴涂質量和材料使用率：
川崎噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量，輸送級別提高30%! 仿形噴涂軌跡精確。

3、參數可控，易操作和維護：
川崎噴涂機器人的噴涂控制軟件使，用戶可以精準的控制所有的噴涂參數，如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度，可離線編程，大大縮短現場調試時間。
可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

4、靈活性高：
使用噴涂機器人進行噴涂，可以噴涂具有復雜幾何結構或不同大小和顏色的產品。

5、噴涂效率高：
自動噴涂機械手進行噴涂次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等后續加工，無需停止生產線就可以完成噴涂參數的修改。而且，機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續工作。


6、設備利用率高。
往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，川崎噴涂機器人的利用率可達90%-95%。