焊接機器人與人工手動焊接相比有哪些優勢？（焊接機器人的缺點） 加精

原文標題：焊接機器人與人工手動焊接相比有哪些優勢？（焊接機器人的缺點）

①點焊接:使用焊接機器人在點焊時，相比人的手工焊可以節約15%的用量；

②連續接：使用焊接機器人連續接時，相比人的手工焊節約30%的用量；效率大約是人工的3倍；

3.使用機器人焊接，有過程質量控制優勢

2、降低直接勞動和安全成本
     手工焊接的成本可能很高，這需要時間，技巧和專注力。這也很危險。閃光，煙霧，火花和熱量使手工焊接成為一項繁重而危險的工作。通過焊接機器人，您可以保護工人并降低成本。這些系統可以承受危險并且通?？梢蕴岣弋a量，保險和事故相關費用也大大降低。

  

4、智能化

      在節約人工成本、提高焊接效率的基礎上，焊接機器人可以搭配覽眾焊接機器人專家庫、智能控制系統，可以根據焊接時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊接電流、焊槍姿態，內置多套焊接專家數據庫。

5、使用人工焊接，淡季和旺季明顯，訂單多時趕貨質量不穩定，忙時招不到人，閑時養不起人；而焊接機器人可24小時間工作，無疲勞，即使是在淡季也不浪費人力資源，人工焊接隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大，機器人焊接流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數都通過程序智能控制，完全實現過程可控制，從而保證焊接質量，不會出現氣孔、焊接缺陷;

機器人焊接的缺點：

焊接機器人包括了直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、全關節型機器人以及球坐標型機器人。直角坐標型這類自動焊接機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動由直線運動構成，缺點就是機構龐大、工作空間小、操作靈活性較差。

圓柱坐標型自動焊接機器人在基座水平轉臺上裝有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮，從而獲得較高速度。但由于它的末端操作器外伸離開立柱軸心比較遠，因此線位移分辨精度就較低。