工業機器人品牌：發那科、川崎、安川、ABB、庫卡機器人每個品牌的優缺點比較！ 加精

原文標題：工業機器人品牌：發那科、川崎、安川、ABB、庫卡機器人每個品牌的優缺點比較！

1、發那科機器人：精度非常高，但過載不行

發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。值得一提的是，發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走。

在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之后，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數據去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之后，需要補償1毫米，加工200個件之后就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。但是，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

2、安川電機：穩定性好，但精度略差

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的，但相比較川崎的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇川崎的機器人。

3、ABB機器人：算法最好，但價格高

對于工業機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制，可以說，ABB的機器人算法幾乎是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體，這一點是行業內大家都非常認同的。

據悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊，此外，ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡，ABB講究工業機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

4、庫卡機器人：操作簡單，但故障較多

據了解，相對于川崎、ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內就可以上手操作，在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，部分日系品牌的機器人控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

5、川崎機器人：產品系列全，應用覆蓋廣

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